Jasper - SK
Contents |
Popis
Programovacie prostredie pre výuku programovania zamerané tvorbu interaktívnych aplikácií z robotiky, experimentov z fyziky a komunikačných technológií.
Vlastnosti
- Vizuálne kompatibilný s programom Scratch
- Vytvorený v Jave s využitím knižnice Visual Library
- Disribúcia prostredníctvom technológie Java WebStart
- Podporované platformy
- Linux Ubuntu 12.04 (testovaný)
- Win (netestovaný)
- Android (plánovaný)
- Podpora HW platforiem
- TNtech Sensor Board (kompatibilny s Scratch Sensor Board)
- TNtech RoboBoard - riadenie stacionárnych mechanických experimentov a a mobilných robotov
- TNtech LabBoard - zber dát a riadenie fyzikálnych experimentov
- TNtech IrAdapter - USB adaptér pre komunikácia pomocou protokolu RC5, RC6
- TNtech Plotter - USB adaptér pre komunikáciu s klasickým HPGL plottrom (RS232, Centronics)
- Ardurino
Projekt je aktuálne v štádiu technologického dema pre testovanie použitých technológií, algoritmov a postupov.
Grafický Editor
Editor pre tvorbu programov z preddefinovanych blokov. V prostredí Jasper môže byť orvorených niekoľko okien editora a v každom editore môže byť niekoľko samostatných programov. Každý program je po spustení interpretovaný v oddelenom vlákne, programy vzájomne komunikujú prostredníctvom udalostí alebo globálnych premenných.
Elementárne vlastnosti editora
 |
Základná forma STACK bloku. Blok je vektorový, je možné ho preeditovať do inej formy. |
 |
Aktivácia terminalu STACK bloku, závisí od typu cielového a zdrojového bloku. Prepojením blokov je definované poradie ich vykonávania. |
 |
Editor hodnoty vnoreného bloku VALUE, aktivuje sa kliknutím na hodnotu. Potvrdenie hodnoty a ukončenie editácie je kliknutím na pracovnú plochu editora. |
 |
Zmena rozmerov bloku po zmene hodnoty vnoreného bloku. |
 |
Aktivácia terminálu vnoreného bloku, závisí od typu cielového a zdrojového bloku. |
 |
Zmena rozmerov bloku po zmene jeho konfigurácie. |
 |
Kontextové menu bloku, obsah menu závisí od typu bloku (STACK, VALUE, VARIABLE, LIST ...), aktivuje sa pravým klikom na ploche bloku. |
Knižnice
Draw
Knižnica určená pre kreslenie na okne grafickej tabule. Knižnica je čiastočne kompatibilná s knižnicou progamu Scratch. Pri pripojenom adaptéri TnTech Plotter je možné výstup z grafickej tabule (s obmedzeniami) presmerovať na HPGL kompatibilný grafický plotter.
| Kategória | Popis |
|---|---|
| Motion | Riadenie pohybu pera. |
| Pen | Nastavenie vlastností pera. |
| Looks | Pri kreslení v móde PEN-VISIBLE nastavenie grafickej reprezentácie pera. |
| Sound | Akustické efekty. |
Control
Riadenie toku programu a správa premenných.
| Kategória | Popis |
|---|---|
| Control | Implementácia základných riadiacich štruktúr. |
| Operators | Numerické a logické operátory |
| Variables | Správa premenných |
| List | Správa zoznamov premenných. |
GUI
Bloky pre zadávanie výstup informácií z programu. Plávajúce komponenty sa zobrazujú na pracovnej ploche mimo štandardných okien prostredia.
| Kategória | Popis |
|---|---|
| Input | Plávajúce vstupné komponenty. |
| Output | Plávajúce výstupné komponenty. |
| Keyboard | Správa udalostí klávesnice |
| Mouse | Správa udalostí myši |
| Timer | Správa časovačov |
World
Knižnice pre komunikáciu programov s reálnym svetom prostredníctvom HW platforiem.
| Kategória | Popis |
|---|---|
| SensorBoard | Vstupné premenné pre načítanie hodnôt zo TnTech SensorBoard. |
| Robot | Riadenie robotov |
| LabBoard | Zber a riadenie fyzikálnych experimentov. |
| IR Control | Komunikácia prostredníctvom IR. |
Internet
Knižnica pre tvorbu distribuovaných systémov z viacerých prostredí Jasper prostredníctvom ich prepojenia cez Internet. Využíva technológiu RMI/Corba.
| Kategória | Popis |
|---|---|
| Input | Prijatie a a načítanie hodnoty premennej. |
| Output | Vyslanie hodnoty premennej. |
Podpora HW platforiem
TNtech Sensor Board
 |
Zariadenie umožňuje jednoduchú komunikáciu s programom prostredníctvom svetelného a akustického senzora, tlačítka a posúvača. TnTech Sensor Board je v robustnej plastovej krabičke a je napájaný z USB portu. Má 4 vstupy pre pripojenie odporových snímačov a periférií vyvedené na štandardné konektory typu CINCH. Na úrovni protokolu je kompatibilný zo štandardným Scratch Sensor Board.
 Vnútorná štruktúra procesora TNtech Sensor Board Zariadenie je postavené na báze procesora CY8C29466, ktorý riadi a spracováva vstupné signály. Červeno označené CINCH vstupy A a C majú numericky linearizovanú charakteristiku a sú určené per pripojenie periférií pre proporcionálne riadenie (joystick, slider), kde hodnota je lineárne úmerná polohe. |
 |
Premenné knižnica World-SensorBoard reprezentujúce senzory. |
